iOS16のアップデートで、iPhone標準インストールの「マップ」アプリでも経由地の追加ができるようになりました。
 
複数の目的地を入れてルートを検索することができ、追加した経由地は並べ替えて再検索することもできます。

マップのルート検索に経由地を追加する方法

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「マップ」を開きます

「マップ」アプリを開きます

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目的地を検索します

目的地を検索します

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「経路」をタップしてルートを検索します

「経路」をタップすると目的地までのルート候補が表示されます

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「経由地を追加」をタップします

「経由地を追加」をタップします

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経由地を追加します

マップの検索履歴やおすすめ表示から経由地を追加します

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経由する順番を並べ替えます

右横のマークをタップしたまま上下に動かすと経由する順番を入れ替えることができます

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「出発」をタップしてルート案内を開始します

「出発」をタップすると案内が開始されます

（reonald)